【新技術・自動運転】ZMP/不整地運搬車の無人自動運転を実現

ZMPは10月16日、小松製作所(コマツ)と不整地運搬車「クローラダンプCF-1」の無人自動運転化を共同開発により実現したと発表した。無人自動運転化した不整地運搬車「クローラダンプCF-1」には、ZMPの自動運転ソフトウェアIZAC、GPS(GNSS)、ステレオカメラなどの各種センサを搭載し、自動運転に必要な車両制御、自己位置推定、物体検知、走行経路計画生成、WiFi機器を利用した車車間通信技術を搭載している。建機を利用する現場では、効率性の高い作業を求められるが、自動運転の導入により、正確な目的地への到達など無駄な動きを低減した作業を繰り返し行えることとなる。人のスキル・ノウハウに依存しない自動運転の導入により、不足するオペレーターを補うことも可能となる技術だ。

ZMP/不整地運搬車の無人自動運転を実現(LNEWS)

 

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