株式会社ティアフォー(以下、ティアフォー)らは8月9日、完全⾃動運転に特化したシステムオンチップ(SoC:System-on-Chip)のプロトタイプの有効性を実証したと発表。国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の「高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発」事業において実施している。
今回の取り組みは、ティアフォーと株式会社アクセルで実施したものだ。今回のSoCは、ティアフォーがグローバルな普及と運用支援を行う世界初の自動運転用オープンソースソフトウエア「Autoware」を、限られた計算資源で実行するための設計がされている。具体的には、センサー系の高負荷な処理には、既存装置の1/10の消費電力を実現する独自開発のハードウエアアクセラレータが搭載。制御系の処理には、実行時間の変動を低減するリアルタイム処理のためのメニーコアプロセッサが組み込まれている。今後の研究開発成果を先端プロセスで製造することで、消費電力150W以下のSoCで自動運転タクシーを実現できる見込みだという。
ティアフォーら、完全 動運転特化のSoCのプロトタイプ有効性実証（リガーレ）