【自動運転・新技術】NVIDIA ロボット世界モデルAI「DreamDojo」発表、人間の動画からロボットが学習

NVIDIAの研究チームは2026年2月、ロボットが物理世界での行動結果を予測・学習するための汎用世界モデル「DreamDojo」を発表した。同モデルは、44,000時間におよぶ人間の一人称視点の動画から物理法則を学習しており、従来の最大規模のデータセットと比較して期間で15倍、シーン数で2,000倍という圧倒的な規模を誇る。特定のロボットハードウェアに依存せず、複数のヒューマノイドロボットで動作が実証されており、製造や物流など実社会への応用が期待される。